Robot de inspección MFL para placa inferior de tanque con navegación autónoma automática HMFL-R1000

Robot de inspección de placa de fondo de tanque de navegación autónoma automática HMFL-R1000

El HMFL-R1000 robot de detección inteligente para fondo de tanqueLas placas pueden identificar automáticamente obstáculos y establecer un mapa del espacio interno del tanque. El algoritmo de control de movimiento inteligente desarrollado de forma independiente y adaptado al tanque puede planificar automáticamente la trayectoria de carrera e identificar la distribución de defectos en las superficies superior e inferior. Esto reducirá en gran medida la intensidad del trabajo de detección de la placa del fondo del tanque, mejorará en gran medida la eficiencia de detección y la precisión de los resultados.

Parámetro técnico:

Funciones del instrumento

1. Principio integrado de fugas magnéticas, detección automatizada, adquisición de datos y análisis inteligente de datos

2. La unidad de doble motor logra movimiento hacia adelante y hacia atrás y dirección diferencial, con un radio de giro pequeño

3. Se utilizan dispositivos de hardware como IMU (Navegación Inercial), LiDAR, Radar Ultrasónico en combinación para un posicionamiento preciso y retroalimentación de movimiento

4. La conexión de hardware y la compatibilidad de software entre el sistema de navegación automática y el sistema de control subyacente permiten el intercambio de datos libre e interfaces abiertas para expandir funciones, creando más posibilidades de personalización

5. Equipado con un soporte de conexión rápida de radar láser para lograr la protección de carga y descarga de componentes importantes

6. Se configuran el interruptor de parada de emergencia y el frenado de retroalimentación del motor para garantizar la operación segura del instrumento

7. Las computadoras de grado industrial admiten la visualización en tiempo real del estado de trabajo, lo que facilita a los operadores el monitoreo y la operación

8. Batería de alimentación de fosfato de hierro y litio con una capacidad de 24V 30AH, capaz de cumplir 8 horas de tiempo de trabajo

9. Diseñe e instale un sensor de desplazamiento en la rueda delantera para registrar la distancia de conducción

10. El robot planifica automáticamente la ruta de escaneo para lograr un escaneo y detección de cobertura completa de las placas de acero

 11. Los datos de prueba admiten la copia con un clic, la carga con un clic a servidores en la nube, la generación con un clic de una lista de defectos de la placa del fondo del tanque e informes de prueba

12. Software de gestión y análisis para PC que puede manejar todo el trabajo de datos en las etapas temprana y posterior

13. El robot guarda automáticamente los registros de operación y procesa automáticamente los registros periódicamente, proporcionando retroalimentación oportuna sobre la información de fallas del robot, reduciendo en gran medida el diagnóstico de fallas y mejorando la eficiencia del manejo de fallas