HMFL-R1000 Robot de inspección del fondo del tanque ±3 mm Precisión de posicionamiento repetitivo Equipo de ensayo NDT de fuga de flujo magnético
ElHMFL-R1000robot de detección inteligente para el fondo del tanqueLas placas pueden identificar automáticamente los obstáculos y establecer un mapa del espacio interno del tanque. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesEsto reducirá en gran medida la intensidad del trabajo de detección de placas del fondo del tanque, mejorará en gran medida la eficiencia de detección y la precisión de los resultados.
Parámetro técnico:
| Muestra |
Tableta táctil de grado industrial con procesador Core i7 de 8 GB + 128 GB |
| Rango de radio de reconocimiento automático |
200 metros |
| Ancho del escaneo |
300 mm |
| Detección del espesor |
6-20mm, ajuste automático e inteligente del estado de magnetización
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| Radius de giro |
450 mm |
| Alturas de cruce de obstáculos |
de una longitud no superior a 30 mm |
| Obstáculo identificable |
altura superior a 350 mm |
| Precisión de posicionamiento repetitiva |
± 3 mm |
| Principio de detección |
tecnología magnética de fugas |
| Cobertura automática del cambio de vía |
20 mm |
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Parámetros del Lidar
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Distancia de medición: 200 m
Ángulo de medición vertical: 30 ° (-15 °~+15 °)
Resolución del ángulo vertical: 2 °
Ángulo de medición horizontal: 360 °
Resolución del ángulo horizontal: 0,09 °
Frecuencia de actualización de muestreo: 10 Hz
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| Parámetros de la UMI (navegación inercial) |
Error ortogonal: ± 0,05 °
Resolución: Aceleración 0,5mG, giroscopio 0,02 °/s, magnetómetro 1,5mGS
Frecuencia de actualización de muestreo: 100 Hz
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Parámetros del radar ultrasónico
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Distancia de medición: 30~4500 mm
Muestreo y nueva frecuencia: 2,5 Hz
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Función de iluminación LED delantera y trasera
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| Respuesta de emergencia |
Disponible parada automática en circunstancias especiales, parada manual de emergencia
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| Tamaño y peso del instrumento |
725 * 375 * 410mm,60Kg
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| Caja de embalaje |
cumple las normas internacionales de transporte aéreo de la IATA
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Funciones del instrumento
1Principio integrado de fugas magnéticas, detección automática, adquisición de datos y análisis inteligente de datos
2La doble tracción del motor permite el movimiento hacia adelante y hacia atrás y la dirección diferencial, con un pequeño radio de giro.
3. IMU (navegación inercial), LiDAR, radar ultrasónico y otros dispositivos de hardware se utilizan en combinación para el posicionamiento preciso y la retroalimentación del movimiento
4La conexión de hardware y la compatibilidad de software entre el sistema de navegación automática y el sistema de control subyacente permiten un libre intercambio de datos e interfaces abiertas para ampliar las funciones.creando más posibilidades de personalización
5Equipado con un soporte de conexión rápida de radar láser para lograr la protección de carga y descarga de componentes importantes.
6El interruptor de frenado de emergencia y el frenado de retroalimentación del motor están configurados para garantizar el funcionamiento seguro del instrumento.
7Los ordenadores de grado industrial admiten la visualización en tiempo real del estado del trabajo, lo que facilita el seguimiento y la operación de los operadores.
8Batería de potencia de fosfato de hierro de litio con una capacidad de 24 V 30 AH, capaz de satisfacer 8 horas de tiempo de trabajo
9Diseño e instalación de un sensor de desplazamiento en la rueda delantera para registrar la distancia de conducción
10El robot planifica automáticamente la trayectoria de escaneo para lograr una cobertura completa de escaneo y detección de placas de acero
11. Los datos de prueba soportan una copia de clic, un clic de carga a los servidores en la nube, un clic de generación de una lista de defectos de la placa del fondo del tanque y los informes de prueba
12Software de gestión y análisis de PC que puede manejar todo el trabajo de datos en las primeras y últimas etapas
13El robot guarda automáticamente los registros de operación y procesa automáticamente los registros periódicamente, proporcionando retroalimentación oportuna sobre la información de fallas del robot, reduciendo en gran medida el diagnóstico de fallas.y mejorar la eficiencia en el manejo de fallos
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