TrackScan Pro Laser óptico escaneo fotográfico portátil Sistema de escaneo de seguimiento dinámico

TrackScan Pro Laser óptico escaneo fotográfico portátil Sistema de escaneo de seguimiento dinámico

I. Parámetros técnicos del producto

1.1 Dispositivo de seguimiento

Modo de seguimiento: seguimiento fotográfico infrarrojo en tiempo real

* Método de conexión: El rastreador tiene un procesador de alto rendimiento incorporado, que se conecta al ordenador a través de un cable a través del controlador del eje.

Modo de empalme: empalme de transferencia basado en el punto de marca de referencia (no es necesario pegar el punto de marca en el modo de medición de una sola estación)

* Volumen de medición: 16,6 m3

Para los vehículos de las categorías M1, M2 y N3

Distancia de trabajo: 2 m ~ 4 m

Velocidad de medición: 60 fps

* Precisión del volumen: 0.06 mm @ 9 m 3, 0.075 mm @ 16.6 m 3

Precisión ampliada: 0,044 mm + 0,015 mm/m con el sistema fotogramétrico CoordMeasis

1.2 Escáner

Modo de escaneo: escaneo fotográfico portátil con láser

* Tecnología de escaneo: tecnología de escaneo de cuadrícula de líneas láser (41 líneas láser azules, 26 líneas láser cruzadas estándar + 14 líneas láser cruzadas finas + 1 línea láser azul)

* Tecnología de transmisión: modo cableado y modo inalámbrico, el módulo inalámbrico admite la sincronización inalámbrica del dispositivo y la transmisión inalámbrica de datos

* Área de exploración: hasta 600 mm × 550 mm

Distancia de referencia: 300 mm

Profundidad de campo: 400 mm

* Velocidad de exploración: 2,100,000 mediciones/segundo

Resolución de escaneo: 0,02 mm

Precisión de medición: 0,025 mm

Categoría láser: 2 m (seguro para los ojos)

1.3 Una pluma ligera

* Método de medición: medición por contacto

* Modo de conexión: identificación óptica automática, sin necesidad de captura del botón

Repetitividad: 0,03 mm

Velocidad de medición: 50 FPS o más

1.4 Sistema completo de la máquina (sistema de seguimiento y escaneo)

Modo de medición: no es necesario pegar puntos marcadores en el modo de medición de seguimiento y en el modo de medición de una sola estación.y sólo un número muy pequeño de puntos marcadores deben pegarse en el modo de medición de transferencia.

Modo de conexión: conectar todos los dispositivos componentes en su conjunto a través de un controlador de hub (suporte para configurar el escáner como modo de conexión inalámbrica)

Modo de empalme: basado en el punto objetivo de referencia, soportando mediciones en una sola estación y mediciones en una estación de transferencia

Alcance de medición: hasta 16,6 m3 en el modo de medición de una sola estación y prácticamente ilimitado en el modo de medición de la estación de transferencia

Precisión del volumen: 0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

Precisión ampliada: 0,044 mm + 0,015 mm/m con el sistema fotogramétrico CoordMeasis

II. Función del sistema

* 2.1 El sistema está compuesto por un rastreador, un escáner, una pluma de luz, un controlador, un software de medición y un software de detección.El escaneo y la medición se pueden cambiar librementeLos datos de escaneo y medición pueden ser unificados automáticamente en el mismo sistema de coordenadas.

2.2 Todos los equipos y cables del sistema se colocarán y transportarán en cajas de embalaje de aviación que sean seguras, fiables, portátiles y fáciles de transportar.

2.3 El sistema puede funcionar normalmente en condiciones de trabajo de temperatura de 0 °C a 40 °C, humedad < 90%, iluminación interior diversa o ambiente exterior con poca luz.Adopta tecnología de escaneo láser (seguridad ocular), y puede escanear directamente el objeto medido con efecto de reflexión difusa en la superficie sin el tratamiento pre-espolvoreado de blanco del desarrollador.reflector y muchos otros materiales.

2.4 El sistema admite dos modos de conexión por cable y conexión inalámbrica, es decir, todos los dispositivos de hardware pueden conectarse al ordenador a través de un controlador.o el escáner puede ser desconectado del controlador y cambiado al estado de conexión inalámbricaAmbos modos de conexión tienen una capacidad de transmisión de datos muy estable.

2.5. El sistema admite el escaneo combinado de montaje o desmontaje. Antes de desmontar la pieza de trabajo, puede posicionarse en el sistema de coordenadas global.Después de desmontar las piezas y escanearlas, todos los datos de exploración pueden unificarse automáticamente en el sistema de coordenadas global.

2.6 El sistema dispone de una tecnología de compensación antiagitación incorporada,que puede realizar mediciones normales en condiciones de trabajo especiales, como vibraciones de la pieza de trabajo medida o instalación inestable del equipo, ya sea utilizando un escáner o una pluma de luz.

2.7 El sistema tiene la función de cambiar libremente entre el escaneo de seguimiento y el escaneo independiente.Para piezas de trabajo más pequeñas o no aptas para la exploración de seguimiento, el modo de escaneo independiente se puede cambiar para el escaneo.

2.8El sistema de pluma de luz adopta tecnología de identificación óptica automática, que puede utilizarse para medir las características de referencia, las características invisibles y las características fácilmente ocultas.El sistema inicia inteligentemente el comando de muestreo sin apretar el gatillo durante la medición, evitando así el impacto de la vibración del gatillo en la precisión de medición durante la toma de muestras.

2.9 La resolución de escaneo del sistema puede ajustarse libremente y el usuario puede seleccionar la resolución de escaneo según el tamaño de la pieza de trabajo o los requisitos de medición.

2.10 El sistema puede emitir formatos generales de datos, tales como nube de puntos o cuadrícula, y el formato de salida es compatible con muchos programas CAD comunes.

III. Funciones del software

3.1 El software tiene una serie de funciones tales como proyecto nuevo, proyecto guardado y proyecto abierto, y admite escaneo 3D, seguimiento 3D, medición de pluma de luz, medición de fotogramas y otros modos.

3.2 El software tiene las funciones de ajustar la distancia del punto de escaneo, ajustar los parámetros de escaneo, cambiar automáticamente el ángulo de visión del escaneo, indicar el estado de sonido y luz,y renderizar el modelo tridimensional;

3.3El software integrará automáticamente cada dato de escaneo en el sistema de coordenadas global, y proporcionará funciones de edición como selección/reversión de selección, eliminación/deseliminación,visualización/ocultación para la nube de puntos 3D.

3.4Una vez finalizado el escaneo, los datos de la nube de puntos tridimensional pueden generar una superficie de malla triangular STL,y la nube de puntos obtenida se puede encapsular rápidamente en una malla triangular de alta calidadEl proceso de malla incluye un procesamiento especial, como la eliminación de clavos, la eliminación de componentes pequeños y las características de afilado.incluidas las operaciones generales tales como el llenado de agujeros de malla, el suavizado de malla y la reducción de malla, entre las cuales la función de llenado de agujeros de malla tiene múltiples opciones como el llenado normal de agujeros y el llenado de agujeros puntuales marcados.

3.5El software puede fusionar automáticamente dos o más archivos de proyecto escaneados y alinear los datos escaneados bajo diferentes sistemas de coordenadas con el mismo sistema de coordenadas a través de puntos de marcado comunes.

3.6 El software dispone de funciones de calibración de la cámara, calibración del lápiz de luz, calibración del robot y otras funciones de calibración:

(1) Calibración de la cámara: cuando el rastreador se transporta o se somete a un fuerte impacto mecánico, los parámetros de las cámaras duales dentro del rastreador pueden cambiar.el usuario puede recalibrar el rastreador a través de la función de calibración de la cámara;

* (2) Calibración de pluma ligera: cuando el usuario desmonta y cambia la punta de bola de rubí y la punta de acero carbono,el usuario necesita recalibrar la punta del lápiz de luz a través de la función de calibración del lápiz de luz;

(3) Calibración del robot: si el localizador está instalado en el extremo del robot o si el localizador está fijado en relación con la base del robot, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 El software dispone de funciones geométricas de medición del marco, como el marco de disparo, el marco de optimización y el marco de seguimiento:

(1) Fotografía del marco: después de que el usuario pegue los puntos marcados en la pieza de trabajo rígida,las coordenadas tridimensionales de estos puntos marcados pueden medirse a través de la función de disparo de cuadros y exportarse como un archivo de cuadros;

(2) optimización del marco: para las coordenadas tridimensionales de los puntos marcados obtenidas mediante la toma del marco,la precisión del fotograma de disparo se puede mejorar aún más en función del algoritmo de optimización global multi-vista a través de la función de optimizar el fotograma;

* (3) Marco de seguimiento: el usuario puede importar los archivos de marco de varias piezas de trabajo rígidas (no más de 20) con antelación,y luego medir el valor de 6-Dof de cada pieza de trabajo en tiempo real a través de la función del marco de seguimiento cuando estas piezas de trabajo rígidas se mueven libremente en el espacio.

3.8 El software dispone de las funciones de medición por pluma de luz, medición de partículas, medición de distancia, medición de características, gestión de características, etc.:

(1) Medición de la pluma de luz: puede medir las coordenadas tridimensionales de la punta de la pluma de luz o el valor de 6-Dof del cuerpo de la pluma de luz.Proporciona dos modos de medición única y de medición continuaEn el modo de medición única, no es necesaria la intervención del usuario. El software identifica automáticamente el estado de la pluma de luz y activa la acción de medición.En el modo de medición continua, se puede obtener la trayectoria de movimiento de la punta de la pluma de luz.

(2) el software identifica automáticamente el estado del lápiz de luz de acuerdo con la imagen y activa la acción de medición sin Bluetooth o transmisión de red o un interruptor de tecla,evitando así la influencia de la vibración de la llave en la precisión de medición durante la adquisición de puntos;

(3) Medición de partículas: esta función puede utilizarse para obtener las coordenadas tridimensionales de todos los puntos marcados en el campo de visión del rastreador.se puede obtener la curva "tiempo de desplazamiento" de los puntos marcados;

(4) Medición de la distancia: haga clic en cualquier dos puntos en la vista 3D con el ratón para medir rápidamente la distancia entre los dos puntos;

(5) medición de características: cuando un usuario importa características geométricas básicas como un punto, una línea recta, un plano, una circunferencia, una esfera, un cilindro, un cono y similares,la distancia o el ángulo entre dos elementos pueden medirse en tiempo real cuando las entidades correspondientes a los elementos se mueven libremente en el espacio;

(6) Gestión de características: los usuarios pueden importar archivos de nube de puntos obtenidos por toma de fotogramas o medición de pluma de luz, ajustar características geométricas básicas como puntos, líneas rectas, planos, circunferencias,las esferas, cilindros, conos, y medir las distancias o ángulos entre estas características, y crear sistemas de coordenadas de usuario basados en estas características.El sistema de coordenadas del archivo de la nube de puntos se establece en la pieza de trabajo en sí de acuerdo con los requisitos de diseño de la pieza de trabajo.

3.9 Módulo de procesamiento de malla triangular

1. Después del escaneo, la nube de puntos obtenida se puede encapsular rápidamente en una malla triangular de alta calidad, y el proceso de malla incluye un procesamiento especial, como la eliminación de picos,eliminación de componentes pequeños, y características de afilado;
2. Se proporcionan funciones ricas de procesamiento de malla, incluidas operaciones generales como el llenado de agujeros de malla, el alisado de malla y la reducción de malla,entre las cuales la función de llenado de agujeros de malla tiene múltiples opciones, como el llenado de agujeros normales y el llenado de agujeros puntuales marcados.

3.10 Entrada y salida de datos

1. Los resultados exportados se encuentran en los formatos de archivo de nube de puntos ASC y STL, y las interfaces de salida de datos son extensas.Imagenware y otro software 3D.

IV. Lista de equipos